Se denomina Edad de Piedra al periodo prehistórico en el cual el instrumental empleado por el hombre estaba construido principalmente con piedra (sílex, cuarcita, otras variedades de cuarzo y rocas de gran dureza), pero también con madera, huesos y cornamentas de cérvidos.
La edad de piedra, que precede a la Edad del Cobre, la Edad del Bronce y a la Edad del Hierro, fue clasificada en distintas fases que a su vez tienen subdivisiones según los tecnocomplejos.
El Paleolítico (del griego paleo, ‘antiguo’, y lithos, ‘piedra’) se ha dividido en tres grandes épocas : Inferior, Medio y Superior. El arte rupestre más antiguo del Campo de Gibraltar fue realizado por cazadores-recolectores del Paleolítico Superior (Solutrense). Un magnífico ejemplo de este periodo es la Cueva del Moro (Tarifa). 
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